質問:
ヘリコプターはどのようにホバリングしますか
ychnh
2020-08-29 08:31:15 UTC
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ヘリコプターが空中にいる間、どのようにしてバランスを保ち、1つの場所にとどまることができるのか疑問に思っています。

角運動量を打ち消すために使用される2番目のローターがあることを理解しています。ヘリコプターを前後に向けるための斜板の使用。

メインローターの角運動量が問題ではないと仮定すると、ヘリコプターに直立していないかどうかを検出できるセンサーはありますか?次に、スワッシュプレートを調整して、ヘリコプターを直立位置に傾けますか?

センサーはパイロットであり、直立状態を保ち、パイロットスキルでホバリングします。風のない1つの場所にホバリングする場合は、テールのサイドスラストに対抗するために、実際にはメインローターを少し傾ける必要があります。水平メインローターでは、テールサイドスラストにより横方向に移動します。
@DKNguyenコメントセクションの質問に答えないことを今では知っていると確信しています。
@pipe実際には答えません。しかし、主に、ヘリコプターが直立している場合は所定の位置にホバリングするという誤解を指摘したかっただけです。
1 回答:
niels nielsen
2020-08-29 11:11:01 UTC
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最新の製造のほとんどのヘリコプターは、ホバリング中に動的に不安定になります。バランスを保つために、パイロットからの一定の「実践的な」制御入力が必要です。この作業は非常に要求が厳しく、習得するには多くの練習が必要です。

ヒラーヘリコプター(長年生産されていません)は、動的に安定したヘリのまれな例の1つであり、実際にホバリングする可能性があります。ハンズオフ」。

ホバリングは、自動操縦システム、または動的不安定性の程度を低減することでパイロットを支援する安定性増強システム(SAS)と呼ばれるものによっても実行できます。 、ヘリコプターをより簡単に制御できるようにします。どちらのタイプのシステムでも、傾きと加速度を検出するセンサーが必要です。

ところで、多くのラジコンヘリコプターモデルにはSASが装備されており、愛好家が飛行しにくくなっています。

コックピットに物理的にいると、パイロットがフィードバック制御ループに参加しやすくなり、ホバリングしているRCヘリコプターを外側から見るよりも、内耳や視力が変化にすばやく正確に反応できるようになると思います。それとも、少なくとも最悪の場合、どちらの方法でも楽器を見つめることの問題ですか?
はい、パイロットヘリの場合、パイロットは「センサー入力」を提供しますが、ご指摘のとおり、RCヘリはそのいずれも提供しません。
クワッドコプターは動的に安定していますか、それともSASを使用してホバリングしていますか?
クワッドコプターは基本的に不安定であり、MEMSジャイロとソフトウェアに基づいて基本的に常に3軸の*レートヌル*を持ち、少なくとも*ニュートラルに安定*します。多くの場合、デフォルトでは、外側の制御ループの加速度計に基づくレベルシーク動作(つまり、正の安定性)もあります。一部のモデルでは、これを無効にして、パイロットが曲技飛行の内側のレートループを直接制御できるようにすることができます。
@chrisストラトン、はいはい、そのモデルのヘリには、ほとんどの小さなフルサイズのヘリにはないSASシステムがあります。
@nielsnielsenは、応答時間が速く、コックピットモデルのヘリコプターからパイロットが出たため、人気が最初から機械式で、現在はMEMSであるヨーレートジャイロを使用しています。フル3軸または6軸レートのヌルまたはホライズンシークに関しては、クワッドコプターで使用されているように、MEMS携帯電話センサーチップと1ドルのマイクロコントローラーを備えた応答の遅いフルサイズのヘリコプターを飛ばすことが*できなかった*というわけではありません。人々は、ええと、気が進まない。
@chrisストラトン、応答時間の問題を見逃しました。今すぐ入手しました。これはすばらしいことです。あなたはモデラーですか?
なぜヒラーマシンは動的に安定しているのですか?テールローター(織り交ぜ、同軸またはタンデムローター)のないヘリは本質的に安定していますか?
ヒラーズは、メインローターブレードのサイクリックピッチコントロールに機械的に結合されたカウンターウェイトを含む、余分なずんぐりしたローター「ブレード」のペアを持っていました。メインローターディスクが何らかの理由で傾斜し始めた場合、追加のブレードは傾斜傾向を自動的にキャンセルするように周期的に機能し、ヒラーがハンドオフでホバリングできるようにします。


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