私はこの問題をさまざまな方法で解決しようとしましたが、それでも解決できませんでした...
それを解決する正しい方法は何ですか?
このメカニズムのこのアームの長さは0.2mです。ピストンの角速度は2000ツアー/分です。角度シータが60度の場合の点Dの速度はどうなりますか?
私が欠けているのは、腕と長さ50mmの線がなす角度だと思います。ここのような例(別の演習):
問題の解決に役立つ可能性のあるこの角度ベータを探しています p p>
予想される回答:2,88m / s
私はこの問題をさまざまな方法で解決しようとしましたが、それでも解決できませんでした...
それを解決する正しい方法は何ですか?
このメカニズムのこのアームの長さは0.2mです。ピストンの角速度は2000ツアー/分です。角度シータが60度の場合の点Dの速度はどうなりますか?
私が欠けているのは、腕と長さ50mmの線がなす角度だと思います。ここのような例(別の演習):
問題の解決に役立つ可能性のあるこの角度ベータを探しています p p>
予想される回答:2,88m / s
角度$ \ beta $はジオメトリから取得できます
$$ 0.2 * 1000 \ sin(\ beta)+50 \ sin(60 {} ^ {\ circ})= 150 $ $
これにより$ \ beta = 0.5627 rad $が得られます。
Bに対するアームの角速度が$ w $であるとすると、点Dの速度は次のように計算できます。
$$ v_D = \ frac {2000} {60}(2 \ pi)\ {0,0,1 \} \ times \ frac {50} {1000} \ {-\ sin(60 {} ^ {\ circ})、\ cos(60 {} ^ {\ circ})、0 \} + \ {0,0、w \} \ times 0.2 \ {-\ sin(\ beta)、-\ cos(\ beta)、0 \} $$
$$ v_D = \ {0.169161 w-5.23599、-0.106699w-9.069,0。\} $$
$ Dでの速度のx $成分はゼロであるため、最初の要素をゼロに設定すると、$ w = 30.9527 $になります。これを2番目の要素に代入して、垂直速度を$ -12.3716 $として取得します。 12.3716 m / sで下向きに動いています。
$$ v = \ dot {y} _D = \ ell \ dot {\ phi} \ sin \ pこんにちは-r \ dot {\ theta} \ sin \ theta =-\ frac {r \ sin(\ theta + \ phi)} {\ cos \ phi} \ dot {\ theta} $$ where $ \ dot {\ theta} $は、ラジアン/秒で表したディスクの回転です。